Temas de competições que a com participação da Equipe Skyrats
Escrito por Artur Paparounis. Última atualização: 11/03/2023
Aqui estão alguns temas de competições que a Skyrats ja participou ou pretende participar no futuro.
IMAV - International Micro Air Vehicle Conference and Competition
A IMAV é uma conferência e competição que ocorre todos os anos em diferentes polos tecnológicos pelo mundo. Neste evento são reunidos dezenas de pesquisadores e estudantes interessados no desenvolvimento de veículos aéreos. Os desafios propostos na competição torna os participantes antenados nas mais diversas tecnologias em desenvolvimento no cenário em questão. A Skyrats marcou presença em algumas das diversas edições da IMAV, e atualmente é o principal foco da equipe anualmente.
2022 - Delft
A edição de 2022 que ocorreu na cidade de Delft na Holanda foi muito especial pois marcou a retomada do evento após o período de paralisação devido à pandemia causada pelo COVID-19. A competição foi dividida em três desafios, sendo eles Greenhouse Challenge, Package Delivery Challenge e Nano AI Challenge.
Greenhouse Challenge
Esse desafio foi baseado no desenvolvimento de sistemas de agricultura de precisão. Nele, as equipes tinham como objetivo realizar o monitoramento de uma estufa de tomates. Para isso, o veículo deveria ser capaz de coletar imagens dos tomates, mapear a temperatura e o nível de CO2 do local e também identificar possíveis tomates doentes.
Package Delivery Challenge
Entrega de pacotes com drones é um assunto muito comentado há anos, e é este o desafio aqui explorado. As equipes participantes deveriam enfrentar diferentes tipos de entrega, como por exemplo entrega em ambiente desconhecido e desconhecido, entrega silenciosa e até mesmo entrega em uma caminhonete em movimento. Para isso, o drone deveria ser capaz de ler e identificar corretamente códigos ArUco.
Nano AI Challenge
Este foi um desafio especial patrocinado pela empresa Bitcraze com o objetivo de analisar o estado da arte do desenvolvimento de soluções em inteligência artificial aplicadas a nano drones. Para isso foi utilizado o Bitcraze Crazyflie, que possui uma capacidade de processamento extremamente baixa. A prova, então, testava a capacidade das equipes de fazer com que o Crazyflie desviasse de obstáculos de forma completamente autônoma, mesmo com tais limitações de processamento.
2023 - Aachen
A IMAV de 2023 será sediada em Aachen na Alemanha, e possui como tema principal a aplicação de veículos autônomos em missões de busca e resgate, e é dividida em dois desafios, Stacking Challenge e Hiker Rescue Challenge.
Stacking Challenge
Neste desafio, é testada a capacidade das equipes de desenvolverem soluções rápidas e precisas, tal como são exigidas em missões de busca e resgate. Para isso, o veículo deverá carregar e empilhar várias caixas em um ambiente dinâmico e obstruído, com diferentes obstáculos a serem ultrapassados, demandando das equipes o desenvolvimento de algoritmos complexos de detecção e posicionamento.
Hiker Rescue Challenge
Este desafio simula uma missão de busca e resgate de caminhantes perdidos, no qual não há tempo a perder. Nesse cenário, os veículos aéreos podem ser de extrema ajuda, auxiliando a equipe de busca a identificar as pessoas perdidas, analisar sua situação e mapear o ambiente a ser adentrado. Portanto, as equipes terão que desenvolver algoritmos precisos de planejamento de trajetória e de mapeamento, além de métodos de detecção de corpos em ambientes de baixa visibilidade.
CBR - Competição Brasileira de Robótica
A Competição Brasileira de Robótica é a maior competição universitária de robótica do Brasil, realizada em parceria com o Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE).
Atualmente é o principal foco da Skyrats no cenário nacional, o que garantiu à equipe o primeiro lugar nas edições de 2021 e 2022, na categoria Flying Robots Trial League.
2023 - Salvador
Flying Robots Trial League
O Flying Robots Trial League visa estimular o estudo e o desenvolvimento de robôs voadores autônomos e inteligentes na inspeção e operação em faixas de dutos e instalações. O Desafio é um modelo reduzido que tenta simular o ambiente de dutos de petróleo, com 2 plataformas marítimas com bases suspensas de pousos e decolagens, uma base terrestre costeira e três bases terrestres avançadas.
Entre os desafios de pesquisas ainda existentes no mundo sobre robôs autônomos e inteligentes, a categoria busca estimular o desenvolvimento de sistemas robóticos aéreos e controladores de voos robustos (trajetória, altitude e pose); com rastreamento e localização precisa e independentes por câmera; processamento embarcado de alta capacidade; e dispositivos de manipulação e carregamento de objetos.