Protocolo de Segurança
Essas são as instruções para se realizar obrigatoriamente antes de cada vôo, para garantir segurança do operador, das pessoas pŕoximas, e garantir a integridade do drone.
Instruções:
- Verificar se a tensão da bateria esta cheia (4.2v/celula) em todas as celulas
- Fixar bateria e hélices de acordo com a orientação ( Obs: Para as hélices, são dois tipos e cada par estará diametralmente opostos )
- Pegar o drone
- Segurar em dois braços diametralmente opostos
- Chacoalhar o drone
- Verificar se nenhum componente cai ou está em estado crítico
- Pegar no outro par e repetir o procedimento de chacoalhar
- Colocar o drone em posição horizontal
- Girar todas as hélices para verificar se nenhum componente vai bater nelas ou se elas estão soltas
- Verificar se todas as antenas não estão em rota de colisão com o drone se não haverá movimentação delas para não houver contato com hélices e/ou outros componentes
- Com auxílio de uma chave allen cheque e aperte todos os parafusos
- Pegar o radiocontrole
- Pegar o módulo de telemtria externa
- Verificar se condições climática são propensas ao voo
- No local de vôo, verificar pontos de possível colisão com o drone ( Como árvores, prédios, postes, fios, rota aérea comercial).
- Verificar presença de pessoas próximas ao local de vôo ( Caso haja pessoas, notificá-las sobre o vôo )
- Verificar as conexões na controladora de vôo, computador de bordo e em outros componentes
- Ligar o controle
- Conectar a bateria
- Acoplar o módulo de telemetria (Nunca voar sem QGroundControl)
- Abrir QGroundControl e verificar parâmetros do safety
- Verificar conexão do drone/Telemetria
- Pressionar safety switch
- Verificar funcionamento do GPS
- Checar se está tudo ok pelo áudio da QGroundControl (Checar todos os botões)
- Armar o drone
- Testar motores sem decolagem
- Testar kill switch sem decolagem
- Vôo baixo
- Teste de aterrisagem
- Verificar o espaço vertical
- Verificar o parâmetro do RTL
- Testar o RTL (Dar kill após)
- Então vôo permitido!!!